Projekt Industrieroboter
Ziel des Projekts:
Die Schülerinnen und Schüler lernen, einen Industrieroboter zu programmieren.
Aufgabenstellung:
Der Roboter soll Werkstücke, die die gleiche Form haben, aber aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen,
- aus einer Palette entnehmen,
- einer Materialerkennung zuführen und
- in drei Magazine einsortieren.
Die Schülerinnen und Schüler arbeiten selbständig mit dem schuleigenen Industrieroboter:
- Sie fahren Punkte im Arbeitsraum an,
- speichern diese ab (Teach-in-Programmierung),
- programmieren die Bewegungen einzelner Achsen,
- entwerfen am Laptop komplette Programme,
- kontrollieren am PC die Verfahrwege,
- übertragen die Programme auf den Roboter,
- führen selbst Probeläufe durch und
- optimieren den Programmentwurf.
